Dans le cadre de la fabrication du manipulateur de tiges de remblais, AVD s’est basé sur son expérience avec les mandrins utilisés dans ses foreuses, et a procédé à la conception, la fabrication et aux tests d’un modèle unique de mandrin de pied. Ce mandrin peut être utilisé avec des tiges jusqu’à ZW (8.625 pouces ou 219 mm de diamètre) et sa capacité de retenue a été testée jusqu’à 198 000 lbs (89 811 kg). Les tiges ZW utilisées pour les remblais sont plus lourdes que des tiges ordinaires à cause du revêtement intérieur de céramique anti-abrasive.
